Handelen van medicijn doosjes 

Om de ergonomische omstandigheden te verbeteren bij een plak en vouwmachine is een snelle handlings robot aan een frame geconstrueerd. Deze robot laat het toe om,  naast de ergonomische verbeteringen ook een verdubbeling in de productie te realiseren.
Bijzondere aandacht is hierbij uitgegaan naar het zo eenvoudig mogelijk houden van de bediening

Ontwerp en simulatie van de gripper in 3D CAD systeem